01 · Référence
A. Fondamentaux : où et quand couper ?
La coupure automatique de sections est une fonction de contrôle spatial qui décide pour chaque sous-partie d’un outil si le travail doit être actif ou inactif à l’instant considéré Le système combine généralement la position GNSS le cap du véhicule la géométrie de l’outil une limite de parcelle et la carte des surfaces déjà couvertes Les sections peuvent être de vrais tronçons hydrauliques électriques ou des entités logiques commandant un rang une buse ou une…
Le Task Controller ou contrôleur propriétaire projette la position des sections au sol À chaque cycle il compare leur empreinte avec les polygones de couverture et les limites actives La décision obtenue doit ensuite être anticipée dans le temps pour tenir compte de la dynamique réelle Enfin l’ECU de l’outil commande les vannes embrayages ou…
02 · Référence
B. Géolocalisation, temporisation et calibration
Le choix d’une correction GNSS doit partir de la largeur de la plus petite section du niveau de manque acceptable et de la répétabilité nécessaire EGNOS est présenté par EUSPA comme une solution gratuite submétrique d’entrée de gamme des documents agriculture indiquent historiquement environ 20 à 30 cm pass-to-pass selon conditions Galileo HAS apporte désormais une précision décimétrique sans réseau RTK et a montré en mai 2026 dans un essai agricole comparé à RTK 5…
La formule est directe distance m vitesse km h 3 6 × délai s À 12 km h 1 s équivaut à 3 33 m à 18 km h 0 5 s équivaut à 2 5 m Une différence de réglage apparemment faible peut donc créer une bande significative de sur- ou sous-application Les manuels…
03 · Référence
C. Pulvérisation : de la rampe au contrôle buse par buse
Dans une rampe classique plusieurs buses sont regroupées derrière une vanne de tronçon Le contrôleur de section pilote la vanne tandis que le régulateur DPAE ajuste le débit total pour conserver la dose cible en L ha Si la moitié de la rampe coupe la pompe régulation doivent rapidement adapter le débit sans créer de surpression ni de sous-dose sur les tronçons restants Les systèmes à circulation continue ou haute pression réduisent certains temps de…
Sharda et al ont étudié spécifiquement l’uniformité de débit au moment des commutations automatiques de tronçons Leur travail souligne que les transitoires de débit aux buses et la réponse du régulateur font partie de la précision d’application Une future fiche SILLOVA ne doit donc pas conclure section OFF zéro produit instantanément ni section ON dose…
04 · Référence
D. Fertilisation : sections physiques et nappes virtuelles
Un épandeur centrifuge ne dépose pas l’engrais juste sous le disque : les granulés sont projetés latéralement et vers l’avant, formant une nappe de profondeur importante et avec recouvrement entre passages. La coupure n’est donc pas une suite de rectangles rigides. Les architectures récentes font varier le point d’alimentation, le régime des disques et le débit gauche/droite pour réduire progressivement la largeur utile et former des sections « en haricot ». [S17]
Amazone documente actuellement jusqu’à 128 sections dynamiques sur certains épandeurs et explique que les sections extérieures ne se coupent pas au même instant que les intérieures parce que la nappe se projette en avant Ces informations illustrent une règle générale sur épandeur l’algorithme doit raisonner avec le modèle spatial de la nappe et non avec…
05 · Référence
E. Semis : éviter double densité et trous de population
Les semoirs à céréales peuvent couper un ou plusieurs doseurs, des demi-machines, des têtes distributrices ou des groupes de rangs. Lorsque la graine est transportée pneumatiquement entre doseur et élément semeur, le délai d’arrivée au sol peut être sensiblement différent du délai électrique. Le réglage doit être fait à partir de la trace réelle au sol. Le système doit aussi distinguer semence, engrais et microgranulés si plusieurs produits circulent dans des chaînes séparées.
Au monograine l’ASC peut couper chaque rang via embrayage pneumatique électrique ou hydraulique ou via moteur électrique individuel Cette résolution limite les doubles densités dans les pointes L’étude de Velandia et al sur 52 champs du Tennessee a mesuré une double plantation de 0 1 à 15 5 selon la forme et la taille des…
06 · Référence
F. ISOBUS / TC-SC : compatibilité et interopérabilité
ISO 11783 définit le réseau de communication entre tracteurs, outils, capteurs, actionneurs, terminaux et stockage de données. La partie 10 décrit les services de Task Controller, les communications TC-ECU et le format de données vers les systèmes de gestion. La version 2015 reste publiée et a été confirmée en 2026. [S01]
L’AEF explique explicitement que TC-SC contrôle l’ouverture et la fermeture des sections d’un semoir, distributeur d’engrais ou pulvérisateur en tenant compte de la position GPS et du niveau de recouvrement souhaité. TC-GEO, lui, ajoute collecte et planification géoréférencées. [S02][S03]
07 · Référence
H. Gains, France 2026 et choix économique
La fiche Insee Références 2025 issue de l’enquête Agreste sur la structure des exploitations 2023 permet de situer la diffusion des matériels de précision En production végétale les taux d’équipement en matériel de précision sont particulièrement élevés en grandes cultures et polyculture-polyélevage Parmi les usages…
08 · Référence
Notes de publication pour SILLOVA
Revalider avant publication : versions ISO/AEF, capacités terminal/outil, licences, firmware, aides publiques, CEPP et références de prix.
| Bloc | Contenu |
|---|---|
| A | Définitions, architecture spatiale, sections, couverture, limites et chaîne d’erreurs |
| B | Géolocalisation, géométrie machine-outil, temporisations, stratégies de recouvrement et calibration |
| C | Pulvérisation : tronçons, buses individuelles, hydraulique, PWM et validation |
| D | Fertilisation : distributeurs centrifuges, engrais liquides et géométrie des nappes |
| E | Semis : semoirs céréales, monograine, rang par rang, multi-produit et effets agronomiques |
| F | ISOBUS / TC-SC : norme ISO 11783, AEF, certifications, options et compatibilité |
Questions fréquentes
Pour aller à l’essentiel
Que faut-il retenir sur a. fondamentaux : où et quand couper ? ?
La coupure automatique de sections est une fonction de contrôle spatial qui décide pour chaque sous-partie d’un outil si le travail doit être actif ou inactif à l’instant considéré Le système combine généralement la position GNSS le cap du véhicule la géométrie de l’outil une limite de parcelle et la carte des surfaces déjà couvertes Les sections peuvent être de vrais tronçons hydrauliques électriques ou des entités logiques commandant un rang une buse ou une Le Task Controller ou contrôleur propriétaire projette la position des sections au sol À chaque… [S01][S02][S03]
Que faut-il retenir sur b. géolocalisation, temporisation et calibration ?
Le choix d’une correction GNSS doit partir de la largeur de la plus petite section du niveau de manque acceptable et de la répétabilité nécessaire EGNOS est présenté par EUSPA comme une solution gratuite submétrique d’entrée de gamme des documents agriculture indiquent historiquement environ 20 à 30 cm pass-to-pass selon conditions Galileo HAS apporte désormais une précision décimétrique sans réseau RTK et a montré en mai 2026 dans un essai agricole comparé à RTK 5 La formule est directe distance m vitesse km h 3 6 × délai s À… [S01][S02][S03]
Que faut-il retenir sur c. pulvérisation : de la rampe au contrôle buse par buse ?
Dans une rampe classique plusieurs buses sont regroupées derrière une vanne de tronçon Le contrôleur de section pilote la vanne tandis que le régulateur DPAE ajuste le débit total pour conserver la dose cible en L ha Si la moitié de la rampe coupe la pompe régulation doivent rapidement adapter le débit sans créer de surpression ni de sous-dose sur les tronçons restants Les systèmes à circulation continue ou haute pression réduisent certains temps de Sharda et al ont étudié spécifiquement l’uniformité de débit au moment des commutations automatiques de… [S01][S02][S03]
Que faut-il retenir sur d. fertilisation : sections physiques et nappes virtuelles ?
Un épandeur centrifuge ne dépose pas l’engrais juste sous le disque les granulés sont projetés latéralement et vers l’avant formant une nappe de profondeur importante et avec recouvrement entre passages La coupure n’est donc pas une suite de rectangles rigides Les architectures récentes font varier le point d’alimentation le régime des disques et le débit gauche droite pour réduire progressivement la largeur utile et former des sections en haricot S17 Amazone documente actuellement jusqu’à 128 sections dynamiques sur certains épandeurs et explique que les sections extérieures ne se coupent pas… [S01][S02][S03]
Que faut-il retenir sur e. semis : éviter double densité et trous de population ?
Les semoirs à céréales peuvent couper un ou plusieurs doseurs des demi-machines des têtes distributrices ou des groupes de rangs Lorsque la graine est transportée pneumatiquement entre doseur et élément semeur le délai d’arrivée au sol peut être sensiblement différent du délai électrique Le réglage doit être fait à partir de la trace réelle au sol Le système doit aussi distinguer semence engrais et microgranulés si plusieurs produits circulent dans des chaînes séparées Au monograine l’ASC peut couper chaque rang via embrayage pneumatique électrique ou hydraulique ou via moteur électrique… [S01][S02][S03]
Que faut-il retenir sur f. isobus / tc-sc : compatibilité et interopérabilité ?
ISO 11783 définit le réseau de communication entre tracteurs outils capteurs actionneurs terminaux et stockage de données La partie 10 décrit les services de Task Controller les communications TC-ECU et le format de données vers les systèmes de gestion La version 2015 reste publiée et a été confirmée en 2026 S01 L’AEF explique explicitement que TC-SC contrôle l’ouverture et la fermeture des sections d’un semoir distributeur d’engrais ou pulvérisateur en tenant compte de la position GPS et du niveau de recouvrement souhaité TC-GEO lui ajoute collecte et planification géoréférencées S02… [S01][S02][S03]
