Agriculture de précision

01 · Guide

Positionnement GNSS, précision et répétabilité

GNSS désigne l’ensemble des constellations de navigation par satellites, notamment GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou. Le récepteur agricole combine généralement plusieurs constellations et fréquences, puis éventuellement une correction. La performance doit être décrite avec plusieurs notions : exactitude absolue, précision pass-to-pass à court terme, répétabilité à long terme, disponibilité et intégrité. Un système peut suivre parfaitement des passages voisins aujourd’hui mais être insuffisant pour retrouver la même ligne plusieurs mois plus tard.

02 · Guide

Télédétection : satellites, drones et capteurs proximaux

La mission Copernicus Sentinel-2 fournit une imagerie multispectrale conçue notamment pour l’agriculture. L’ESA indique 13 bandes spectrales, une fauchée de 290 km, des résolutions de 10 m pour quatre bandes visible/proche infrarouge, 20 m pour six bandes red-edge/SWIR et 60 m pour trois bandes dédiées notamment à la correction atmosphérique ; la revisite nominale est de cinq jours avec la constellation de référence.

03 · Guide

Diagnostic agronomique et construction de zones de gestion

Une zone de gestion n’est pas seulement un cluster statistique. Elle doit répondre à quatre critères : répétabilité spatiale, explication agronomique plausible, différence de réponse à une intervention et taille compatible avec la machine. Une zone visuellement différente mais sans réponse économique à l’intrant ne justifie pas une modulation.

04 · Guide

De la prescription à l’application variable

Le workflow minimal comprend : import des limites de parcelles ; acquisition et qualification des couches ; normalisation des unités et projections ; construction de zones ; règle agronomique ; bornage des doses ; conversion au format accepté ; contrôle visuel ; transfert ; test à l’arrêt ou en chantier ; application ; récupération de la carte as-applied et réconciliation des quantités. Toute rupture de cette chaîne peut produire une erreur silencieuse.

05 · Guide

Applications par type d’intervention

Le guidage et l’autoguidage sont les applications les plus directes de la précision car la décision est géométrique : suivre une ligne et limiter recouvrement/manques. Les bénéfices incluent réduction de fatigue, travail en faible visibilité, meilleure régularité des passages et compatibilité avec coupure de sections. Les gains augmentent avec la largeur de l’outil, l’irrégularité des parcelles et le nombre de passages.

Le controlled traffic farming va plus loin en concentrant les passages de roues sur des voies répétées. Il exige largeur de machines compatible, RTK et stratégie de parc matériel. Il peut réduire la part de sol compactée mais demande une cohérence pluriannuelle de l’exploitation.

06 · Guide

Définir le problème avant la carte

Le choix d’un capteur commence par une décision à améliorer : passage à guider, zone à échantillonner ou dose à ajuster. Une image seule ne mesure pas automatiquement un besoin en intrant ; la validation agronomique reste nécessaire.

Sur une parcelle hétérogène, choisir quelques points de contrôle au sol aide à relier le signal du capteur à une cause possible. Une différence de couleur peut venir du sol nu, du couvert, d’un stress hydrique ou d’un réglage de l’image.

07 · Guide

Contrôler le résultat de l’intervention

Conserver la carte de préconisation et la carte réellement appliquée, puis comparer les deux. Les écarts de débit, de géolocalisation et de largeur de travail peuvent expliquer un résultat décevant même lorsque le diagnostic initial était juste.